SRDR ROBOTİK OTOMASYON

Demir karbon alaşımlarının ‰2’nin üzerinde karbon içermesi durumunda kullanılan yaygın bir metottur.   Bu işlem sırasında malzemenin yüzeyi ve çekirdeği arasında ciddi bir ısı farkı oluşur. Çünkü malzemenin üzerinde yüksek enerjiye sahip lazer işlemi uygulanmakta ve dış yüzeyde malzemenin ergime sıcaklığının altında bir sıcaklıkta (900-1400oC) işlem gerçekleştirilmektedir. İstenen çalışma sıcaklığına ulaştıktan sonra lazer ışının kaynağı, işlem yapılan yüzeyde sabit hızda ve mesafede kontrollü bir şekilde hareket eder. Lazer ışınının ilerlemesi ile yüzey kesintisiz ve homojen bir şekilde istenilen ısıda tutulur. Yüksek sıcaklık sayesinde atomların pozisyonları değişir.  Bu işlemden sonra ekstra soğutucu bir hava veya suya ihtiyaç duyulmaz, yüzey kendi kendine hızlı bir şekilde soğur. Bu nedenle çevre dostu bir uygulamadır. Soğuduğunda ise eski haline dönmez sert kristal bir yapı formundadır.  Bu işlemde yüzey işlemleri için robotik kontrol oldukça önemlidir. Dairesel veya köşeli yüzeyl