Intelligent Vision Guided Robotic Systems/ Akıllı Kamera Algılama Roboti...

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

GIDA ENDÜSTRİSİNDE ROBOTİK OTOMASYON

Resim
BM Gıda ve Tarım Örgütü'nün  raporuna göre 2050'de artan Dünya nüfusunun gıda ihtiyacını karşılamak için 2006'dan bu yana %70 daha fazla yiyecek üretmek zorundayız. Doğal olarak daha kaliteli, düşük maliyetli ve daha fazla gıda üretmek zorunluluğu ortaya çıkıyor. Bu talebi karşılamak için devletler, çiftçiler ve tarım şirketleri daha fazla ve daha verimli üretebilmek için endüstriyel çözümlere yöneliyorlar. G ıda endüstrisi ile robotik uygulamaların kesiştiği yer paketlemedir. Gıdalar ambalajlandıktan sonra paketlenebileceği gibi işlenmemiş haliyle de paketlenebilir veya paketlenen gıdalar lojistik olarak yeniden paketlenmek zorunda kalır. Bunlar birincil, ikincil ve de üçüncül paketleme olarak ayrılır.  Birincil paketlemeye örnek gıda ürününün alınıp sarılması olarak “işlenmemiş gıda paketleme” olarak adlandırılır. Boyut ve şekil olarak birbirlerinden farklı olabileceği için genelde al ve yerleştir üzerine robotik bir sistem seçilir. Robotik olmayan bir diğer seçenek ise...
Devamı

LAZER İLE YÜZEY SERTLEŞTİRME UYGULAMALARI

Resim
Demir karbon alaşımlarının ‰2’nin üzerinde karbon içermesi durumunda kullanılan yaygın bir metottur.   Bu işlem sırasında malzemenin yüzeyi ve çekirdeği arasında ciddi bir ısı farkı oluşur. Çünkü malzemenin üzerinde yüksek enerjiye sahip lazer işlemi uygulanmakta ve dış yüzeyde malzemenin ergime sıcaklığının altında bir sıcaklıkta (900-1400oC) işlem gerçekleştirilmektedir. İstenen çalışma sıcaklığına ulaştıktan sonra lazer ışının kaynağı, işlem yapılan yüzeyde sabit hızda ve mesafede kontrollü bir şekilde hareket eder. Lazer ışınının ilerlemesi ile yüzey kesintisiz ve homojen bir şekilde istenilen ısıda tutulur. Yüksek sıcaklık sayesinde atomların pozisyonları değişir.  Bu işlemden sonra ekstra soğutucu bir hava veya suya ihtiyaç duyulmaz, yüzey kendi kendine hızlı bir şekilde soğur. Bu nedenle çevre dostu bir uygulamadır. Soğuduğunda ise eski haline dönmez sert kristal bir yapı formundadır.  Bu işlemde yüzey işlemleri için robotik kontrol oldukça önemlidir. Dairesel...
Devamı

Robotik Boru Kaynak İşlemi

Resim
SRDR Robotik  yüksek hassasiyetli tam otomatik  3D s pool  montaj sistemini tasarladı! 2 lineer 3 döner eksen olmak üzere toplam 5 eksenden oluşan sistem, maksimum verim ve mükemmel işlenmiş k aynak  pozisyon imkanı sunmaktadır. Sistem çalışma prensipleri Sistem 3 temel çalışma prensibine dayanır. 3D step/dxf gibi cad dosyası yüklenerek   Spool bilgileri elle manuel girilerek   Manuel elle götürtülerek (teach mod) ------------------------------------------------------------ SRDR Robotics designed the high precision fully automatic 3D spool assembly system! The system, consisting of a total of 5 axes, 2 linear and 3 rotary axes, offers maximum efficiency and perfectly machined welding position. System working principles The system is based on 3 basic working principles. By uploading cad file like 3D step/dxf Spool information is entered manually. Manual by hand (teach mode) ------------------------------------------------------------ SRDR Robotics diseñó el ...
Devamı