Ay Kutusu, Biruni

Biruni usturlap imaline ilişkin İstihab adlı eserinde hukkel-kamer (ay kutusu) adı altında mekanik astronomik takvim tarif etmiştir.Ayın büyümesi, küçülmesini,geçip giden kısmını Güneş'in Ay'ın yaklaşık konumunu tespit etmek için kullanılmıştır.Sekiz dişli çarktan oluşmaktadır.

Fuat Sezgin'in İslam'da Bilim ve Teknik kitabından alıntıdır.

#srdrrobotic #science #research #development #robotic #mechanic #engineering #automationengineering #industrialcontrol #intralogistics #automationsystems #controlsystem #processcontrol #smartindustry #smartfactory #industry40 #engineeringsolutions #industrialrobots #fanuc #kuka #3d #abbrobotics #tbt

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

GIDA ENDÜSTRİSİNDE ROBOTİK OTOMASYON

Resim
BM Gıda ve Tarım Örgütü'nün  raporuna göre 2050'de artan Dünya nüfusunun gıda ihtiyacını karşılamak için 2006'dan bu yana %70 daha fazla yiyecek üretmek zorundayız. Doğal olarak daha kaliteli, düşük maliyetli ve daha fazla gıda üretmek zorunluluğu ortaya çıkıyor. Bu talebi karşılamak için devletler, çiftçiler ve tarım şirketleri daha fazla ve daha verimli üretebilmek için endüstriyel çözümlere yöneliyorlar. G ıda endüstrisi ile robotik uygulamaların kesiştiği yer paketlemedir. Gıdalar ambalajlandıktan sonra paketlenebileceği gibi işlenmemiş haliyle de paketlenebilir veya paketlenen gıdalar lojistik olarak yeniden paketlenmek zorunda kalır. Bunlar birincil, ikincil ve de üçüncül paketleme olarak ayrılır.  Birincil paketlemeye örnek gıda ürününün alınıp sarılması olarak “işlenmemiş gıda paketleme” olarak adlandırılır. Boyut ve şekil olarak birbirlerinden farklı olabileceği için genelde al ve yerleştir üzerine robotik bir sistem seçilir. Robotik olmayan bir diğer seçenek ise...
Devamı

LAZER İLE YÜZEY SERTLEŞTİRME UYGULAMALARI

Resim
Demir karbon alaşımlarının ‰2’nin üzerinde karbon içermesi durumunda kullanılan yaygın bir metottur.   Bu işlem sırasında malzemenin yüzeyi ve çekirdeği arasında ciddi bir ısı farkı oluşur. Çünkü malzemenin üzerinde yüksek enerjiye sahip lazer işlemi uygulanmakta ve dış yüzeyde malzemenin ergime sıcaklığının altında bir sıcaklıkta (900-1400oC) işlem gerçekleştirilmektedir. İstenen çalışma sıcaklığına ulaştıktan sonra lazer ışının kaynağı, işlem yapılan yüzeyde sabit hızda ve mesafede kontrollü bir şekilde hareket eder. Lazer ışınının ilerlemesi ile yüzey kesintisiz ve homojen bir şekilde istenilen ısıda tutulur. Yüksek sıcaklık sayesinde atomların pozisyonları değişir.  Bu işlemden sonra ekstra soğutucu bir hava veya suya ihtiyaç duyulmaz, yüzey kendi kendine hızlı bir şekilde soğur. Bu nedenle çevre dostu bir uygulamadır. Soğuduğunda ise eski haline dönmez sert kristal bir yapı formundadır.  Bu işlemde yüzey işlemleri için robotik kontrol oldukça önemlidir. Dairesel...
Devamı

Dobot Nedir?

Resim
Robotik hat yatırımı yapmak, üretim hacmi geniş olmayan üreticiler için maliyetli olabilir. Bu durumlar için az yer kaplayan, kullanım için eğitim gerektirmeyen çok daha az maliyetli versiyonu kolaboratif robotlar vazgeçilmezdir.  Dobot, sürükle & bırak ve blok tabanlı programlama dili kullanılarak kolayca programlanabilir. Wi-Fi bağlantısı aracılığıyla cep telefonunda, iPad'de veya tablette, gerçek zamanlı kontrol ile programlanabilir.  Güvenilir bir çalışma ortamı sunan Dobot, güvenlik çiti gerektirmeyen sınırlarının içinde çalışabilir. Engellerden kaçınmak için en iyi yörüngeyi üretmek üzere bir araya getirilen, her 5 ms'lik dinamik izleme, 10 cm uzaklık algılama ve çevrimiçi rota planlama ile gerçek zamanlı engellerden kaçınma gibi çoklu koruma sistemlerine sahiptir. Kolay programlanabilmesi ve güvenli olmasının yanı sıra Dobot, 32.000 saatlik hizmet ömrü, yerleşik enerji geri bildirimi ve hektovat düzeyinde güç tüketimi ile uzun ömürlü dayanıklılığa sahiptir.  Do...
Devamı